Nezapomeň, že torsen se může jako otevřený chovat i na silnici. Stačí, když adhezní podmínky překročí bias momentu (např. předek na ledě, zadek na asfaltu či obráceně). U původního symetrického torsenu s 80% svorností tak stačilo, když adheze pod jednou nápravou klesla pod 20% adheze pod druhou nápravou a torsen se otevřel. Současné torseny v audinách biasují spíše dozadu, což zhoršuje vlastnosti auta, když zadek ztratí adhezi.
Quattro s Haldexem nezvolili záměrně, protože Haldex není nic jiného než řízená uzávěra diferenciálu ;-) Což je vlastně i xDrive.