Ano, protože i v popisu Quattra (z odkazu) se logicky řeší jen situace (onroad i offroad) které mohou skutečně nastat.
Ale už si někdy viděl (třeba i v těžkém terénu) "uvíznout" nějaké auto jen na dvou kolech téže! nápravy? S gravitací se počítá jaksi automaticky, bez ní by nesjela ani ta 5ka s viskózní spojkou. Zajímavé je, že pro demonstraci nezvolili k X-drivu třeba Audi A3 (příp. TT) "quattro" s haldexem... ;-) :-)