Ad xenony
Je to kvůli automatickému naklápění. Prostě to musí držet světla dole, aby neoslňovala ostatní. U mé A4 se to dá vyřešit vypnutím toho naklápění, kdy to svítí o kus výše, ale ještě to neoslňuje. Nevím, jak u mazdy, ale někde to už někdo řešil u myslím CX5.