Nechápu k čemu vypínač ESP? Nevím jak blbě to má Opel vyřešené ale u Mazdy mám ESP i TCS a je to bez problémů. Nevím přesné čísla ale je to udělané tak že do rychlosti asi 20 až 30 km/hod to dovolí prokluz asi 40procent a postupně to v závislosti na rychlosti procenta ubírá.Takže buď je máte ESP hodně "přísné" nebo tam máte špatné gumy.Já používám G UG7 a jede to kopec nekopec.