Tak u haldexů 1-3 byl problém nutnost protočení kol. Hlavní čerpadlo bylo poháněno rozdílem otáček, elektrické čerpadlo u Haldexu 3 to trošku napravilo že dokázalo zajistit určitý přítlak předem, ale plné nezávislé ovládání přišlo až se čtyřkou. Haldexy 1-3 osobně považuju za velký konstrukční přehmat
A všechny haldexy 1 - 5 mají lamely tlačené pružinou, která samozřejmě zajišťuje určitý přenos momentu i v nulovém stavu. Nicméně jedná se o konstantní moment takže se těžko dá mluvit o nějakém procentu z hnací síly která je velmi proměnlivá.
U 4 a 5 je ovšem možné libovolné naprogramování takže skutečné chování je spíše věcí konkrétního SW a nemám bohužel k dispozici přesnější popis jeho nastavení