Starší Haldexy to takhle neměly. Problém byl v tom, že reakce systému byla pomalá a náhlá. Snad třetí generace přišla s předpětím pro zlepšení rychlosti reakce. Tou hladkostí jsem narážel právě na tu skokovost, kdy spíš chceš, aby to bylo progresivnější a čitelnější (rychlejšímu systému se situace tolik nevymkne z rukou, takže může reagovat plynuleji). Pokud si dobře vzpomínám, problém byl v hydraulice a to předpětí dělala právě hydraulika. Čtvrtá generace snad přidala akumulátor. Pátá ho už zase nemá, její elektrické čerpadlo by prý mělo být dostatečně rychlé, aby nebyl potřeba.