no tak osobne som nejazdil na X3,X5 ani X6 takze neviem ako je to tam, ale na 5kovom bavoraku E60 3.0xd a 3jkovom bavoraku E90 325xi a obom na snehu smykalo trochu zadok, a na tej istej ceste sme vyskusali audi s quattrom a nemala ziadny problem. Takze x-drive je super system, ale quattro je o nieco lepsie podla mojho nazoru :-)