ESP = Electronic Stability Programme, na jeho zastavbu potrebujes nielen ABS a trakcnu kontrolu, ale aj gyroskopy a podobne zaujimavnosti, ESP je v Mondeach az od 3.generacie od 2001.
..to o com sa tu bavite je TCS - trakcna kontrola, od 1/1998 integrovana v module Bosch 5.3, predtym Mecatronics II, ktore pracovalo na primitivnom principe serva, ktore zatiahlo za lanko plynoveho pedlao a tym znizilo otacky - novsie Bosch prerusuju vstrik paliva..
Jedinym prispevkom ku stabilite je seriove ABS, a mechanicke rozdelovanie brzdnej sily na zadnej naprave, NIC viac.
Btw, TCS bolo v priplatkovej vybave vyhradne na 2.0 a 2.5 v serii. Silne pochybujem, ze TCS bolo v 1.8 - ak ano, tak by ste museli mat v interieri tlacitko na jeho vypnutie.