Je krátkozraké tvrdit, že haldex spojuje jenom při prokluzu, protože to tak jednoduché není. Navíc RX4 má viskózní spojku mezi nápravami (žádný diferenciál), a ta dokáže přenášet moment jenom pokud je rychlost otáčení obou náprav rozdílná (jestli to nebyla nějaká novější verze RX4). Když haldex uzamkne, tak přenáší dál i přes shodnou rychlost otáčení obou náprav.
Driftovat se dá s každou čtyřkolkou. Při přebytku výkonu ztratí trakci všechny 4 kola, a auto se dá směrovat výrazně jinak, než když drží na silnici.