O1 - ESP - chyba senzoru příčného zrychlení

Presne tento isty problem som mal aj ja. Cca po 105k km na Octavii. Hlasilo mi to tuto istu chybu. Prvotne sme si mysleli ze bude spinavy resp. odideny snimac priamo na kolesach ale zial nie. Odisla priamo elektronika (pod volantom) v cene cca 5.000,- + robota...

Protoze nikdo nepise tak alespon teorie:
nevim sice jak u skodovky ale obecne byva senzor soucasti jednotky ABS/ESP. Protoze se jedna o senzor vektoru zrychleni je dulezita i poloha ridici jednotky ve ktere je umisten vuci ose vozu. Proto nejdrive zkontroluj, jestli je jednotka "na svem miste".

Občas se nám na O1 1.8T rosvítí kontrolka ESP. Na VAGu to hlásí chybu senzoru příčného zrychlení. Nemáte s tímto problémem někdo zkušenosti?
Chci se ještě zeptat, kde se ten senzor nachází a případně jestli někdo nezná jeho katalogové číslo a také orientační cenu.
Díky za odpověď.