U Priusu je to vykryvani segmentu videt dobre, tam je to beze sporu. Ale funguje to dobre na okreskach, na dalnicich je to nepouzitelne (stejne jako adaptivni tempomat). I tak to clovek musi hlidat, jsou situace, ktere nezvladne (typicky protijedouci kamion na horizontu, nebo velka vzdalenost k protijedoucimu autu, kdy uz oslnujes ale auto ho jeste poradne nedetekuje).