Haldex 4 je stálej pohon 4x4 , žádný prokluz nepotřebuje, jen je v základu rozdělení 90:10 pak už jen podle potřeby ! .. i Haldex 1. generace fungoval na principu různých rychlostí jak přední tak zadní nápravy.. tzn. při akceleraci, v zatáčkách (i minimálních), z kopce, do kopce, při sešlápnutí plynu.. prokluz byl až najzašší případ připojení..