ja mam nevypinatelne ESP na mercedese. kusok pusti, ale iba trochu. to znamena, ze ked som v zime siel do zatacky tak nedotacavy smyk som vyriesil ubratim plynu a nasledne z toho pretacavy som sa snazil vyrovnat kontrom volantu a vtom zasiahlo ESP, ked ma vyrovnalo do smeru kolies, cize von zo zakruty...