O tom přidržení D minus si se dočetl kde? S je standart počítač vyhodnocuje tvůj styl jízdy a podle toho řadí. Žádný sport mód MB nemá.W winter rozjíždí auto na 2,nebo 3 a řadí pomaleji, novější verze mají W nahrazeno C jako comfort, ale myslím, že je to stejný. Minus plus je pouze manuální volba stupňů